视觉定位：系统搭载高精度视觉系统或传感器，快速识别堆叠的绵白糖袋位置、姿态及数量，适应不同垛型（如层叠式、交错式）。
2.机械臂抓取：采用多自由度机械臂，配备柔性夹爪或真空吸盘，精准抓取物料袋并搬运至破包区域，避免袋体破损或物料洒落。
3.智能破袋：破包装置通过高速旋转刀片或激光切割技术，在物料袋下落过程中快速切开袋体，确保切口平整且不损伤内部绵白糖。
4.筛分与输送：内置滚筒筛或振动筛将绵白糖颗粒与破损包装袋彻底分离，筛网孔径可调，适应不同粒度需求。分离后的绵白糖通过螺旋输送机、皮带输送机或气力输送装