据预设程序或人工智能算法进行数据处理与分析，制定理想操作策略，如抓取路径规划、码垛模式选择等。
3.执行：驱动机械臂执行抓取、移动、旋转、放置等一系列动作，完成酱油箱的搬运和码垛任务。
二、酱油箱码垛搬运机器人设备特点
1.高效性：能够连续、快速地完成酱油箱的搬运和码垛工作，显著提高生产效率。
2.精准性：通过进步的定位和控制技术，确保酱油箱能够准确、稳定地码放在指定位置，避免人工操作可能产生的错误。
3.灵活性：机械臂具有多个自由度，能够灵活适应不同规格、不同形状的酱油箱产品，满足多样化的生产需求。
4.安全