抓取动作。
二、桶装润滑油立柱码垛机器人原理
1.识别与定位：机器人配备高精度传感器，实时检测润滑油桶的位置、尺寸和重量，确定搬运和码垛的起点与终点。
2.路径规划：控制系统根据识别结果，规划好的搬运路径和码垛方案，确保机器人能够高效、准确地完成任务。
3.抓取与搬运：机械臂通过夹具或吸盘装置抓取润滑油桶，并按规划路径搬运至指定码垛位置。
4.码垛与堆放：在目标位置，机械臂将润滑油桶按预定排列方式码垛，形成整齐的堆放，便于储存和运输。
三、桶装润滑油立柱码垛机器人优势
1.高效性：机器人能够连续、快速地完成码垛