日期:2025-12-11 10:28
价格:20000.00/台
型号:bs-120
品牌:本森
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发货:3天内
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公司:本森智能装备（山东）有限公司
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详细介绍
山东本森智能装备
一、机器人码垛绿豆立柱码垛机定义与组成
机器人码垛绿豆立柱码垛机是一种垂直多关节型自动化设备，专为工业生产线设计，通过机械臂与末端执行器（如夹爪、吸盘）的协同，实现物料的精准抓取、搬运与堆叠。针对绿豆等袋装农产品，其核心结构包括立柱、横梁、关节臂、末端执行器及控制系统，具备高自由度（通常4-6轴），可灵活适应不同规格的物料码垛需求。
二、机器人码垛绿豆立柱码垛机原理与流程
1.感知定位：
包装好的绿豆袋通过输送机运至码垛指定区，传感器或视觉系统（如高分辨率相机）实时扫描物料位置、尺寸及姿