：机械臂以很高的重复定位精度抓取货袋，通过六轴联动实现动态避障与精准码放。最终，完成满载率超95%的自动化装车。
三、全自动码垛机器人装车机优势
全自动码垛机器人装车机相比传统人工装车具有以下显著优势：
1.提高效率：能够实现货物从存储区到运输车辆的快速、高效装载，显著提升物流效率。
2.降低成本：减少人工干预，降低人工成本，同时减少因人工操作失误导致的货物损坏和浪费。
3.提升安全性：在有害环境中（如化工、医药行业）工作，保护工人健康，确保生产安全。
4.优化空间利用：通过智能算法生成理想装载方案，提高车厢