机械臂抓取：多轴机械臂（负载可达70kg）根据视觉数据调整角度，通过真空吸盘或自适应夹具抓取袋料，适应编织袋、纸袋、复合袋等多种材质。
3.破袋投料：袋料被输送至破包区，高速旋转刀片割破包装袋，物料经振动筛或气流系统落入储料罐，同时除尘装置捕捉粉尘，确保作业环境清洁。
4.废袋回收：机械臂抖动清空残料，废袋自动压缩后收集，避免污染。
三、机械手自动破包投料系统优势
1.高效精准：拆垛速度可达200-400袋/小时（依型号而定），定位误差小，投料稳定性高，显著提升生产效率。
2.安全环保：替代人工在粉尘、有有害或高温环境