或视觉传感器，快速扫描堆叠的糖袋，识别其位置、姿态及数量，适应层叠式、交错式等不同垛型。
2.机械臂抓取：多自由度机械臂配备柔性夹爪或真空吸盘，精准抓取糖袋并搬运至破包区域，避免袋体破损或物料洒落。
3.破包与筛分：破包机将物料袋打开，使物料落入下方的滚筒筛或振动筛中，将白糖颗粒与破损的包装袋分离。
4.物料输送：白糖颗粒通过筛网落入下方的输送系统，如螺旋输送机或皮带输送机，被输送至指定位置，如包装机、储料仓等。
5.除尘处理：在破包过程中，产生的粉尘会被除尘装置捕捉并处理，以保持工作环境的清洁。
三、白砂