系统，实时调整路径以规避障碍物，确保码垛整齐度与安全性。
三、袋装碳酸锶包装码垛生产线搬运机器人优势
1.效率与精度双提升：24小时连续作业，单台机器人每小时可完成800-1200次码垛动作，效率是人工的3-5倍；码垛误差控制在2mm内，避免传统人工码垛的倾斜、倒塌问题。
2.柔性化生产：支持快速更换末端执行器（如真空吸盘、夹爪），适应不同规格（5-50kg/袋）的碳酸锶包装；通过程序升级即可调整码垛模式（如层数、排列方式），满足多品种、小批量生产需求。
3.安全与成本优化：替代人工完成高危作业（如高温、粉尘环境），降低职业病