少运输损耗。
2.柔性化与适应性：支持快速更换末端执行器，适应不同规格泡沫箱（如厚度20-60mm）；通过编程可调整垛型，满足多品种、小批量生产需求。
3.安全与成本优化：替代人工完成高危作业（如高温、潮湿环境），降低职业病风险；单条生产线可减少3-4名工人，年节约人力成本超50万元，且维护成本仅为人工的1/3。
4.协作特性：无需安全围栏，可直接与人类工作人员协同作业，触碰即停，安全等级达ISO/TS 15066标准，提升作业区域灵活性。
四、泡沫箱装西兰花协作码垛机器人应用场景
1.生鲜冷链物流：在西兰花采摘后预冷、包装环节，机器