光雷达扫描可乐的位置、姿态及托盘尺寸，生成三维空间坐标数据。
2.路径规划：控制系统基于感知数据，结合预设码垛规则（如层数、排列方式），利用动态优化算法生成最短、最稳的运动轨迹。
3.抓取与堆叠：机械臂末端执行器根据可乐包装材质（收缩膜、易拉罐）自动调整抓取力度，通过高精度伺服驱动系统实现毫米级定位，将可乐按预定模式堆叠至托盘。
4.反馈修正：传感器实时监测堆叠稳定性，若发现倾斜或偏移，控制系统立即调整后续动作，确保垛型整齐。
三、本森智能装备（山东）有限公司收缩膜易拉罐可乐生产线码垛机械臂优势
1.高效精