载惯量时，需将链条、链轮及负载的质量换算至电机轴。例如，若负载质量为50kg，链轮半径为0.03m，则负载惯量约为0.045kgm。
工业链轮定制厂家动力参数协同：性能达标
一、扭矩计算
伺服电机需提供足够的扭矩以克服负载阻力及加速需求：
1、匀速扭矩：主要由摩擦力决定。例如，水平输送50kg负载时，若摩擦系数为0.1，则所需扭矩约为0.1509.80.031.5Nm（含稳定系数）。
2、加速扭矩：需结合系统转动惯量和加速时间计算。若系统惯量为0.05kgm?，目标加速时间为0.1.秒，则加速扭矩约为0.05（2/0.1）3.14Nm。
3、峰值