矩：通常为匀速扭矩与加速扭矩之和的1.5-2倍，以应对瞬时过载。
二、转速匹配
电机额定转速需与链轮转速需求匹配。例如，若链轮需以30rpm运行，而电机额定转速为3000rpm，则需通过减速机将速比设为100:1。需注意，减速机的速率（如齿轮减速机速率约90%）会影响实际输出扭矩。
三、功率冗余设计
1、电机额定功率需留有稳定余量，以应对高温、粉尘等恶劣工况。通常建议：
2、水平输送场景：稳定系数取1.5-2.0。
3、垂直提升场景：稳定系数取2.0以上。
控制参数优化：实现准确传动
一、控制模式选择
伺