东）有限公司粮食上料拆垛输送装车系统原理
拆垛端采用六轴机械臂搭配3D视觉识别粮袋垛形，AI算法定位抓取点，真空吸盘精准提袋。输送线经皮带机或斗提机将粮袋送至称重平台，动态计量后由缓存工位等待装车指令。装车端机械臂根据车厢三维数据规划理想码放路径，力觉传感控制落袋力度，确保粮袋不破损、车厢码满率至高。全链路由PLC与WCS系统统一调度。
三、本森智能装备（山东）有限公司粮食上料拆垛输送装车系统优势
1.效率高整套系统处理量达1200至1500袋/小时，较人工提升4至5倍；
2.损耗低全封闭输送减少撒漏，货损率从1.5%降至0.1%