日期:2026-08-29 10:21
价格:20000.00/台
型号:bs-120
品牌:本森
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公司:本森智能装备（山东）有限公司
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详细介绍
本森智能装备（山东）有限公司 大袋瓜子码垛机器人自动放托盘，是集成托盘供给与袋装物料码垛的智能装备，可自动供给托盘，抓取大袋瓜子完成转运堆叠，替代人工完成零食成品码垛入库作业。
一、本森智能装备（山东）有限公司 大袋瓜子码垛机器人自动放托盘工作原理
包装完成的大袋瓜子输送至取料工位，托盘库机构自动完成托盘的供给与就位定位。传感部件识别物料与托盘状态，控制系统驱动机器人执行抓取动作，夹持料袋并校正姿态。机器人移动至托盘上方，按照既定垛型依次完成料袋逐层码放。整垛完成后发出信号，成品垛流转至下一工序。整