装输送线联动运行。夹持过程受力均匀，防止袋体破损、颗粒撒落，堆垛成型后垛型规整，等待叉车转运。设备持续循环执行取袋放袋动作，实现成品不间断堆垛作业。
本森智能装备（山东）有限公司 玉米碴颗粒料关节机器人核心优势
关节机器人动作灵活，作业覆盖空间大，现场布局不受局限。夹具适配玉米碴软质包装袋，夹持力度可控，降低破袋漏料风险。整机自动化作业，减少人工重复搬运，降低现场人力投入。设备运行稳定，维护便捷，支持长时间连续生产。控制系统可灵活调整垛型样式，适配不同堆放要求，适配粮食车间工况，配套防尘防护结构保