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(1)以东侧提升器组为主令组，控制电流设定，升、降速度恒定；
(2)西侧提升器组以东西向垂直度偏差值跟随东侧组，保证天线杆东西向垂直；
(3)北侧提升器组以南北向垂直度偏差值跟随南侧组，保证天线杆南北向垂直；
(4)南侧提升器组以东西侧油压之和与南北侧油压之和的偏差值跟随东侧组，保证各组负载负衡。
通过上述控制策略，实现了天线杆东西、南北之间的垂直和四侧的负载均衡，使天线杆提升以平稳的姿态穿过狭小的电视塔中间平台和筒体，没有发生任何倾斜和碰撞，获得了令人满意的控制效果。
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