布结束后，继续循环取料落袋，逐层堆叠直至整垛完成。整套流程自动连贯，可配合产线持续进料，适配聚乙烯袋体特性，缓冲落料动作，避免袋体破损与物料外泄，垛型排布保持规整统一。
三、本森智能装备（山东）有限公司 化工聚乙烯码垛机器人垛码机核心优势
机器人动作柔性强，垛型调整灵活，可适配多种袋型规格。抓手针对化工袋料设计，夹持平稳，减少袋体撕裂、物料洒落。整机运行可靠，长时间连续作业稳定，垛型紧实整齐，利于仓储转运。操作调试简便，人机交互直观，现场人员易于上手。设备维护简单，易损件更换便捷。能够减轻人工繁重