做电机过热保护，该开关与控制电路相连，当电机过热时将电机电源切断，从而保护电机和执行机构，当电机冷却后，开关接通，电路恢复工作。
1.2减速机
减速机一般由2-3级减速组成，第一级采用体积小传动比大和高效的行星齿轮减速，第二级采用高效率的斜齿传动，第三级采用减速比大，并就有自锁性能的涡轮、蜗杆传动机构，在减速器输出轴上固定联轴器，其安装示意图如图一所示。
1.3力矩、行程限制器
力矩行程限制是一个标准单元，有力矩限制机构，行程限制机构、位置传感器，和接线端子等部件等组成。
行程限制机构借助两个（或四个）凸轮板