1、机床导轨单元化
在传统机床中,通常选择在机床床身和移动部件上加工出导轨作为导向和支承系统。出于导轨对加工精度影响的重要性,机床床身导轨及运动件均需经过精磨级别的加工方可达到精度要求,并需反复调配达到要求的装配精度后才可使用。这样一来,就引发了以下几方面的问题:
(1)加工难。重型机床床身是具有较大的尺寸和质量机床铸件,这使得在床身上加工导轨时有较大难度,需要大型高精度机床加工。
(2)维护难。导轨属于磨损件,在机床运动中容易引发磨损过度导致的误差过大,需要及时更换数控机床铸件以保证加工效果。然而传统机床导轨的更换意味着机床床身整体的处理,导致了维护难、成本大的问题。
(3)不能标准化、系列化生产。传统机床导轨往往都是单机加工,加工难、成本大、耗时长等问题,都限制了它的标准化和系列化。
机床的模块化设计是现代机床不断兴起的概念性产物,其中功能模块化是根据机床中不同部件的不同功能实施模块化,将机床由零件作为单元发展为由模块作为单元,对机床进行功能分解形成可商品化的功能部件回。随着模块化思想的不断深入,导轨副开始从床身及运动件中分离,并逐渐形成单独的单元。这种将导轨单独加工再组合到机床的做法,不仅可以避免加工机床床身大件的大设备和高精度要求,解决加工难的问题,更可有效提升机床功能部件的维护性和互换性,使机床模块化程度加深、组件标准化生产成为可能。
2、直线导轨单元
直线导轨又称线性导轨,是机床导轨的一种,用于直线往复运动场合。直线导轨单元是导轨单元化的产物之一,该单元将直线导轨副的各个组件集为一体,实现了导轨的功能模块化与单独化。使用该单元时,只需根据实际情况选择合适数目的导轨单元,按照既定要求确定合适的安装形式,将导轨单元固定于机床床面,并配备工作台、驱动系统及其他必备系统,即可完成机床直线进给系统的搭建。
3、机床直线导轨单元类型
随着技术的发展,机床导轨逐渐从普通的大型机床铸件中分离出来。机床直线运动单元中常用的线性导轨有3种类型:滑动导轨、滚动导轨、静压导轨因。随着磁/气浮导轨理论研究的不断深入,磁浮、气浮直线进给单元开始出现,并呈现出很强的发展势头。
滚动导轨单元是最早发展起来且发展最为成熟的导轨单元形式。该单元由导轨座和滑块组成;按滑块安装形式的不同,滚动导轨单元可分为滑块内装型闭和滑块外装型团,如图2所示。两种单元形式的区别在于前者结构更为紧凑,可安装于机床床身所设的轨道中降低安装高度;同时,内装型滚动导轨单元更便于组成直线运动单元。出于自身性能的考虑,滚动导轨可用于机床工作部件要求移动均匀、运动灵敏及定位精度高等场合,在高速轻载机床和数控机床中的应用最为典型。
滚动导轨刚性差的缺陷限制了它在重型机床上的使用,且滚动摩擦导致的精度损失影响了它在高精密机床上的拓展。静压导轨单元是近年来出现的直线单元形式,它很好地解决了上述问题。将导轨座、滑块、密封件与压板等组成的导轨副集为一体,形成单独单元,并留出油口和螺纹孔,这种集成后的导轨副具有即装即用的优点,使得机床静压导向装置具有设计省时、维护方便、运动可靠的优点。基于静压导轨的优良性能,静压导轨单元在超高精密机床和重型机床进给系统应用中具有独特的优势。尽管在静压导轨的设计中尚未出现用“单元”命名设计结构的情况,但近年来静压导轨的结构设计透射出单元化的趋势,且组合形式的静压导向模块越来越成为精密机床进给装置的设计方向。
磁悬浮直线进给单元是通过活跃的磁场将滑板抬起并进行导向,具有无摩擦、精度高、工作寿命长等优点。磁浮系统可分为斥力型和吸力型两类,吸力型磁浮系统相对于斥力型系统结构复杂,但其运动精度高,能满足机床高精度加工要求。磁浮直线导轨单元配以直线电机驱动,便构成了直驱型磁浮直线进给单元,不但可成倍提高生产效率,还能提高产品的加工精度,延长机床工作寿命,满足现代机床高速化、精密化的要求圈。由于磁悬浮直线进给单元采用主动控制技术,故其具有控制迅速,定位精度极高的优点,使得磁浮导轨单元在高速、高精度、自动化或低速重载、超洁净工作等场合中拥有良好的应用前景。
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