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摆线针轮减速机长时间使用后出现故障的主要表现为：在使用过程中振动增强，噪音增大，而出现这种情况的主要原因一般为，机箱内部件磨损程度过大或以损坏。可能会损坏的部位是齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、齿轮轴孔或键槽遭到磨损，轴承孔处的螺丝孔因为磨损很容易失效，还有轴面、键槽也容易使用时间过长而产生磨损。如果因为硬齿面减速机轴面轴孔等处的磨损，告诉您一个简单的方法，那就是可以使用电镀法恢复零件的原有精度；但如果是硬齿轮面的轮齿是因为折断等损坏时，那已经是致命的伤害，没法再修理，只能重新加工新的零件。摆线针轮减速机运行中漏油要如何查找原因？
一、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清理不全部，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。
二、加油量过多：摆线针轮减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
三、摆线针轮减速机内外产生压力差：摆线针轮减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使摆线针轮减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
四、摆线针轮减速机结构设计不合理：检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；摆线针轮减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未去掉内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；轴封结构设计不合理。早期的摆线针轮减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不理想，由于毛毡的补偿性能比较不好，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
行星摆线针轮减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以达到轴承浸油润滑的需要。减速机的分类有摆线针轮减速机、硬齿面圆柱齿轮减速机、行星齿轮减速机、软齿面减速机、三环减速机、起重机减速机、蜗杆减速机、轴装式硬齿面减速机、无级变速器等。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。摆线针轮减速机运行平整稳定，工作时刺耳的声音小，摆线针齿啮合齿数量尤其的多，重叠系数大与包含了机件维持平衡的机器原理，让振动与产生的不悦耳声音确定在低。而且成本比较低，其分为输入部分、减速部分、输出部分等三部分。
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