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为提高焊接自动化，焊接机器人主要适用于批量标准件的生产，在提高生产效率和稳定产品质量方面的优点较为突出。为了提高焊接机器人的使用效率，并考虑 到在装、卸船机，斗轮机项目的行走机构中两轮台车架数量较多(每台20件左右)，因此采用焊接机器人对两轮台车架进行焊接。但是 后续使用过程中，发现两轮台车架焊达率较低，仅有49%。
2.原因分析
两轮台车架是 行走机构中的重要组成部分，通过图样分析、实际生产检查分析两轮台车架的焊达率低的原因，主要有以下面几个方面。(1)两轮台车架的结构相对比较封闭，焊缝分布在腔体内部，或是 狭小空间内，焊缝分布在两个垂直平面中，由于单轴变位机本身的缺陷，所以焊接机器人焊工具只能焊接到部分焊缝。
(2)出于成本考虑 ，公司焊接机器人工作站只配备了一台单轴变位机，焊接平台在一定程度上也限制了两轮台车架的焊达率。
3.解决方案
制约两轮台车架焊达率低的原因是 变位机问题，人防焊接平台为此我们 在现有的工装夹具基础上设计了一个转台。转台的旋转轴与变位机轴垂直，弥补了单轴变位机的不足，形成了有一轴需要人工操作的两轴变位机。
4.工装设计
(1)工装总体高度要严格
控制原单轴变位机设计时充分考虑 了工件旋转时的重心变化，涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重，会导致伺服电动机过载。
(2)工装需要有足够的承重能力由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具，所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩。
(3)安全方便的固定在工件焊接过程中，工装转台不能旋转，必须有安全可靠、方便操作的固定装置。
5.工装使用方法
(1)人防焊接工作台将工装各个部分按照图样要求装配好，机器人原厂夹具底部的轴插人工装后，将轴端挡圈安装好。然后将组装好的工装夹具用原厂配置的螺栓固定在变位机托架上。
(2)将组装点焊好的两轮台车架固定在机器人夹具上，由示教人员进行示教编程。
(3)松开固定销，将夹具旋转180°后用固定销重新固定，由示教人员进行示教编程。
(4)使用机器人原厂的变位机将托架旋转180°，由示教人员进行示教编程。
铸铁平板可用涂色法检验零件平面度，具有准确、直观、方便的优点。在经过刮研的铸铁平板上推动表座、工件比较顺畅，无发涩感觉，方便了测量，保证了测量准确度。铸铁平板的铸铁质量和热处理质量对平板使用性能产生较大影响：或因残存较大内应力使工作面变形；或因不耐磨损使精度不能保持；或因刮削困难得不到数值小的粗糙度。因此使用铸铁平板必须注意铸铁材料的选择，采用时效处理等方法消除铸铁平板的残余应力。
人防焊接平台校正流程
1、平放在地上，觉得调整四个角 稳定性、 细调优活动锚直至稳定。
2、人防焊接平台将放置在架上，并调整它的位置，尽可能对称中心。然后再进行初调各支脚，使各支点受力均匀。
3、人防焊接平台的水平位置，用水平测量仪器（水平尺或电子水平仪）检测，微调支点，直到符合的水平要求。初调合格后，静置12小时后，复制，将不合格的进一步调整到直到可以使用为止。
4、焊接工件时，工件避免碰撞人防焊接平台，应该根据工件与平台的接触方式，进行合理的支撑，平台放置需选择合适的放置方法，将平台调好水平状态，调整平台，较好不要移动，以免影响其精度的降低水平质量。
泊头市国晟机械制造有限公司（http://www.btgsjx.com）主营项目：铸铁平台主要用于检验工件误差的基准，检验平板/检验平台在机械制造过程中起着至关重要的作用它是 每个工件出厂前检验的基本基准工具。人防焊接平台高强度铸铁HT200-300工作面硬度为HB170-240，经过两次人工处理（人工退火600度-700度和自然时效2-3年）使用该产品的精度稳定，耐磨性能好。 2米3米4米5米6米7米8米焊接平台用来进行工件的焊接工艺，和铆焊平板不同，上面没有孔，工作面为平面或T型槽。3米人防焊接平台工作面不得有严重影响外观和使用性能的沙孔、气孔、残渣、宿松、划痕、碰伤、锈点等缺陷。
