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刮板输送机是通过下料口把物料输送到下面的，可以根据现场需要，自行制定。刮板输送机各灰斗的粉尘分别经过卸灰阀排到刮板输送机上，如果有两排灰斗则由两个切出刮板输送机送到一个集合刮板愉送机上，并把灰卸到刮板输送机开机下部，粉尘经提开到一定高度后卸至贮灰罐。贮灰进的粉尘积满(约4/5灰高度)后定时由吸尘车拉走，无吸尘车时，可由贮灰罐直接把粉尘经卸灰阀卸到拉生汽车上运走。为了避免粉尘飞扬可用刮板输送机把粉尘喷水后再到拉尘汽车上。
气力翰送粉尘也是输灰的常用方式。其工作动力是高压风机吸引的强力气流。主要设备是卸灰阀、气力输送管道、贮灰罐及气固分离装置及高压引风机等。对小型除尘器而言，输排灰设备比较简单。排灰用卸灰阀，输灰用刮板输送机直接排到送灰小车，定时把装着灰的小车运走。也有的小型除尘器把灰排到地坑里，定时进行清理。这种方法比把灰排到小车里操作复杂，可能造成粉尘的二次污染。
液压支架和刮板输送机信号处理与姿态系统一、综采装备传感信号处理方法研究
根据综采装备的不同监控需求，利用各种类型的传感器，并根据要求将传感器安装在装备的合适位置，以此获取综采装备的传感信号。在获得综采装备的原始传感信号数据的基础上，对传感信号进行进一步的处理和分析，从而为指导综采装备的协同控制提供依据。对原始传感信号进行处理的过程主要包括综采装备传感信号的除噪方法研究和基于多传感信息融合的综采装备状态空间的建立方法研究。
(1)综采装备传感信号的除噪方法研究。传感信号在采集和传输过程中往往会混杂不同形式的噪声，为了保证传感信号的准确性与可靠性，需要对采集到的信号进行处理，滤除信号中的噪声成分，较大程度保留信号的有用部分。
(2)基于多传感信息融合的综采装备状态空间的建立方法研究。根据单一传感信号通常难以有效获取被测对象的完整状态。因此，需要在对原始信号进行除噪后，对传感信号进行进一步地分析和处理。通过提取传感信号的特征信息并进行融合，实现综采装备运行状态的判断和识别，并建立综采装备的状态空间，为综采装备的融合决策和协同控制提供依据。
二、综采装备的姿态协同控制
综采装备的姿态协同控制是指综采工作面采煤机、液压支架和刮板机在生产过程中的姿态能够感知彼此的姿态信息，并能够跟随彼此姿态的变化，自动调整自身的姿态以适应变化，以满足综采工作面的生产要求。综采装备姿态协同控制的主要研究内容包括综采工作面采煤机定位方法研究、采煤机滚筒截割路径优化方法研究、液压支架顺序控制方法研究和刮板输送机挠度控制方法研究。
(1)采煤机定位方法研究。采煤机的准确定位对于实现综采装备的姿态协同控制非常重要，准确的采煤机位置是采煤机滚筒截割路径优化的前提条件之一；同时，准确的采煤机位置为液压支架和刮板输送机的姿态控制提供依据。实现采煤机的准确定位，是实现综采装备姿态协同控制的必要条件，针对姿态协同控制对采煤机定位的需求。
(2)采煤机滚筒截割路径优化方法研究。在采煤机定位方法研究结果基础上，针对采煤机记忆截割过程中路径精确性和平整性的控制要求，对采煤机滚筒的截割路径优化方法进行研究。对于目前采煤机记忆截割执行路径存在误差的问题，研究采煤机滚筒记忆截割执行误差较小的方法。由于移架、推溜的顺利进行以及采煤效率的提高需要综采工作面顶板和底板应尽量截割平整，因此，需要对采煤机滚筒截割路径平整性控制方法进行研究。
(3)液压支架顺序控制方法研究。为采煤机提供安全的工作空间是液压支架的重要作用之一，由于采煤机在综采工作面生产过程中是运动的，因此，液压支架提供的安全空间也是运动的，这就需要根据采煤机运行的位置和速度，研究液压支架姿态变化的规律。
(4)刮板输送机挠度控制方法研究。刮板输送机一方面将采煤机截割出的煤运出综采工作面，一方面为采煤机在综采工作面的行走提供轨道。采煤机与刮板输送机之间的啮合关系，要求刮板输送机能够保持良好的姿态，同样，由于采煤机处于运动状态，刮板输送机的姿态变化也处于不断改变的状态。因此，需要根据采煤机的运行位置和速度，考虑采煤机、液压支架和刮板输送机之间的配合关系，研究刮板输送机的姿态控制方法，使满足综采工作面的生产要求。
河北林康环保设备有限公司(http://www.hbczshusongji.com)从事各种输送设备及其除尘设备和各种配件的生产制造和销售，主营产品螺旋管输送机、MS埋刮板输送机、环链斗式提升机、双轴粉尘加湿搅拌机、等，广泛应用与电力、食品、冶金、畜牧等行业，产品严格层层把关，制造标准按我国操作工艺规定严格执行，认真对待每一台出厂产品。
