随着我国煤炭工业高速发展,对重型刮板输送机驱动系统的要求也越来越高,刮板输送机难启动、负载不均等问题也越发突出。目前在重型刮板输送机应用的软启动方式主要有电动机+减速器+阀控充液型液力偶合器、电动机+CST可控驱动装置、变频电动机+减速器、变频器+电动机+减速器等,其中阀控型液力偶合器用量较大,CST可控驱动装置也有使用,变频传动也开始应用。一般认为,上述装备都可以实现刮板输送机的软启动、负载均衡及过载保护且效果良好。由于软启动装置属技术密集型产品,其技术经济性很难简单下结论,用户在实际选用时,容易无所适从。因此,笔者对各种软启动装置的原理、性能及在刮板输送机上应用的适应性进行了分析比较,并提出了选型建议。
由于综采工作面刮板输送机是 和采煤机与液压支架配套使用的,采煤机在刮板输送机上行走,支架推动刮板输送机中部槽移动,工作中会出现煤壁片帮、刮板链卡死、刮板输送机上煤量过大等恶劣工况,常导致其频繁过载和意外停机;由于链轮传动的多边形效应、链道的起伏和水平弯曲,刮板输送机运行中会产生严重的冲击和刮卡。传统的驱动方式是 采用限矩型液力偶合器或双速电动机,其中限矩型
液力偶合器由于尺寸和传递能力的限制,只能用在小功率刮板输送机上。目前刮板输送机双速电动机驱动系统在我国应用较多,主要适用功率700kW以下,启动过程分为二级进行,即先低速启动再切换到高速。随着驱动电动机功率加大,传统驱动方式己不能适应刮板输送机的驱动及运行要求,存在以下突出问题。
1)难启动。由于刮板输送机停车的随机性和负载的巨大波动性以及生产系统其他设备的原因,常导致输送机意外停机,经常需要在重载下重启刮板输送机,启动困难的情况经常出现。
2)强大的机械冲击。一般电动机满载启动时间为4一6s,启动加速度可达0.2一0.3m/s2。刮板输送机的传动系统尽管有一定的预紧力,停机时,(在联轴节、齿轮、花键、链轮与链条、每对链环间存在各种间隙)传动系统为松驰状态,各个环节都有一定的间隙,且链条为弹性体。电动机启动瞬间,在克服间隙和链条拉伸的过程中,对整个传动系统造成强大的机械冲击,几乎所有的传动元件在这个过程中都要受到冲击应力。双速电动机驱动时,由低速切换到高速也会产生机械冲击。
3)大电流对电网的冲击。带载启动时,电动机启动电流达到6一8倍的额定电流(有时甚至更大),导致电网电压下降,影响刮板输送机的启动性能,同时影响电网上其他设备的正常运行,引起其他设备欠压保护,造成误动作。刮板输送机的频繁启动,会使电动机绕组发热,从而加速绝缘老化,影响电动机寿命。
4)多机驱动功率不均衡。由于电动机额定参数差异及链条节距变化、输送机上负载分布变动及链条张力变化(引起节距变化),存在严重的电动机功率不平衡问题,不能充分发挥配置功率的作用。
机头机尾两传动部电动机的输出功率呈交替变化,埋刮板输送机总输入功率远低于配置功率,但对单台电动机而言,又存在短时频繁超载现象。对于超重型刮板输送机,负载不均匀问题会更加突出。
5)过载冲击。由于链传动的多边形效应、链道的纵向起伏和水平弯曲,刮板输送机运行中的刮卡、冲击现象非 常严重和频繁,极易导致传动元件如链条、齿轮等过载断裂,严重时导致电动机闷车,烧毁电动机。
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