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飞机柔性工装数字化协调控制技术同工装夹具的定位问题一、飞机装配过程中的数字化协调与计算机数字控制技术
1、装配过程中的数字化协调
飞机柔性化装配技术已经不是原来单一的飞机装配工艺和装配工装结合的问题，而是涉及很多个领域学科的交叉，包括制造、电子、计算、控制等多个学科的综合性技术，是现代先进技术的集成。采用数字化技术后的装配系统，不仅可以将原本用于各部分分别装配的部件组合在一起形成装配工作组，而且甚至可以将激光跟踪、数字控制等功能的设备集成其上，统一接收3D数字模型，保证数据源一致。在装配的设计和生产过程中，可以在数字化的技术和方法基础上上，结合各种技术将装配数字化协调。
2、计算机数字控制技术
计算机数字控制技术是飞机实现数字化柔性装配的基础，它将完成飞机装配过程中所需各种运动部件的精确定位和制孔、铆接，实现工装系统对飞机装配部件的可靠固定，保证飞机装配外形与数字化样机的一致性。柔性装配系统包括面向装配的设计系统、工艺数据准备系统、人机界面、轴和逻辑控制、三维激光测量、制孔铆接单元、移动定位平台、紧固件送料单元和柔性工装系统等。飞机柔性装配的电气控制是一种典型的网络化数字控制系统，采用了TCP/IP工业以太网和现场总线技术。飞机柔性装配电气控制系统的上层有面向装配的飞机设计系统和装配工艺数据准备系统。下层有移动定位平台、工装系统、制孔铆接单元等。移动定位平台本身是一个5坐标伺服控制装置，而柔性工装系统采用了更多的位置伺服轴，少则几十根，多则上百根。这种系统是信息技术、驱动技术、自动化技术、逻辑控制、过程控制的融合体。
数字化柔性装配是飞机数字化制造的重要工作，它保证了飞机装配过程中飞机制图的三维数字图形的几何外形与数学模型的唯一性和一致性，对提高装配效率和装配质量，降低出错率，减轻了工作人员的工作强度，提高工作强度，降低飞机的制造和装配成本，缩短研制周期有着十分重要的意义。随着科技的飞速发展，柔性数字化装配技术在飞机中的应用将会越来越广泛。
三维焊接平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
二、工装夹具的定位问题
工装夹具在运用于机械加工时，需要明确基本的定位问题，把定位问题处理到位了，那么机械加工的精准度也就更为准确了，同时也在无形中提高机械加工的质量。
1、工件的六点定位原理
工件在尚未定位的阶段，往往是空间的直角坐标系呈现出六个方向自由度的形态，而对工件实行定位之目的便是借助于一定的手段来限制工件的自由度。工件的六点定位原理，是运用六个支撑点来分别限制自身的六个自由度，使用此种方法有利于高效率地确定工件空间的所在位置。
2、工件的四种定位方法
(1)对工件实行“完全定位”。(2)对工件实行“不完全定位”。(3)对工件实行“欠定位”。(4)对工件实行“过定位”。
3、工件定位要注意的问题
(1)工件的定位与加紧是有很大区别的
机械加工，实际是对工件进行加工，在开展这项工作时大多在空间上存在不确定性。
(2)工件中六点定位的“点”大有深意
工件中的六点定位“点”，其作用是限制工件的自由度，并非是单纯的机械接触点。
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